CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS

El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que pasa por, y está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la aceleración de la esquina F.

La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los puntos A y E con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido de las manecillas del reloj según se observa desde E, determine la velocidad y aceleración de la esquina C.

La velocidad de la bicicleta es v = 4 pies/s, y en el mismo instante la velocidad angular de la rueda trasera en sentido horario es w= 3 rad/s, la que hace que patine en su punto de contacto A. Determine la velocidad del punto A.

La unidad de bombeo de petróleo se compone de una viga balancín AB, una biela BC y una manivela CD. Si ésta gira a una velocidad constante de 6 rad/s, determine la velocidad de la barra de suspensión H en el instante que se muestra. Sugerencia: el punto B sigue una trayectoria circular alrededor del punto E y por consiguiente la velocidad de B no es vertical.