Cálculo de posiciones en mecanismos

POSICIÓN EN MECANISMOS

Por medio de la posición de un mecanismo, comenzamos a estudiar su cinemática. Existen diferentes métodos para determinar la posición de un mecanismos. Estos métodos van de el método gráfico, método algebraico, método vectorial entre otros. 

Uno de los métodos más utilizado es el algebraico y el método vectorial. Cada uno de éstos tiene diferentes prestaciones. Por ejemplo, el método vectorial es muy útil para el análisis de velocidades y aceleraciones, ya que si la función vectorial está en notación de Euler, derivarla con respecto al tiempo es una labor muy simple.

Por otro lado, el método algebraico requiere de más pasos y procedimientos más especializados en álgebra y trigonometría, pero es muy útil para hacer modelos matemáticos que pudieran ser simulados. Además, este método es más simple de introducirlo a una computadora a través de un leguaje de programación. 

Análisis de posición de un mecanismo de 4 barras por el método vectorial. Solución a la ecuación de FREUDENSTEIN.

A continuación te presento un análisis de posición de un mecanismo de 4 barras desarrollado por el método vectorial. El resultado final es una función que al sustituir el tamaña de los eslabones y un ángulo de entrada, se puede conocer la posición del resto de los ángulos y de cada uno de los eslabones. 

Cualquier duda o comentario referente a este tema, te invito a ponerlo en el apartado de comentario al final de este post.

Análisis de posición de un mecanismo de 4 barras por el método algebraico

A continuación se muestra un análisis de posición por el método algebraico de un mecanismo de 4 barras. El modelo final fue introducido a Octave (Software libre genérico a MATLAB) y se modeló con distintos ángulos. Para tener resultados más gráficos, se repitió la modelación en Solidworks. Los resultados obtenidos en el modelo fueron validados a través de Octave y Solidworks. 

Análisis de posición de un mecanismo Manivela - Corredera por el método algebraico y validado con Octave y Solidworks. 

El mecanismos de manivela corredera forma parte de los mecanismos de 4 barras. Este tipo de mecanismo es uno de los más utilizados en el mundo y vale la pena su análisis cinemático. En el siguiente video se hace un modelo algebraico para determinar la posición del mecanismos en función de la dimensión de sus eslabones y de uno de los ángulos de entrada.

Posteriormente el modelo es validado en Octave (versión libre de MATLAB) y después se hizo una representación gráfica en Solidworks para confirmar su precisión y aplicabilidad. Te dejo esta joya de análisis...