Cálculo de velocidades en mecanismos

 

Análisis de velocidades en mecanismos

El análisis de velocidades en un mecanismo se hace a través de la cinemática de cuerpos rígidos. En este tipo de análisis, la geometría de los eslabones va a jugar un papel muy importante en su cinemática. 

Existen diferentes métodos para determinar la velocidad en los mecanismos. Los más destacados son; el método vectorial, método algebraico y centros instantáneos de rotación. Si se hace el análisis de un mecanismo de 4 barras, basta con derivar con respecto al tiempo la función obtenida en los videos anteriores y se podrá obtener la velocidad en cualquier mecanismo de 4 barras.

EJERCICIO 15.41

El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante mostrado cuando theta = 25°, determine a) la velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad del collarín B.

EJERCICIO 15.55

Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la velocidad del collarín D cuando a) theta = 0, b) theta = 90°.

EJERCICIO 15.57

En el mecanismo mostrado, l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB gira con una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando a) theta = 0 y b) theta = 90°.

EJERCICIO 15.64

En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.

EJERCICIO 15.65

En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.

Método de centros instantáneos de rotación

EJERCICIO 15.82

Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla BD, b) la velocidad del punto medio de la varilla BD.

EJERCICIO 15.86

Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es de 4 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla AD, b) la velocidad del collarín D, c) la velocidad del punto A.